《苍天之拳》一开始就把1935年的中国上海定位为各界角力的“魔都”，而从中国魏、蜀、吴割据的三国时期所创造出来的北斗神拳，在历经1800年的岁月后，第62代传承者落到日人霞拳志郎的身上。30年代的魔都?上海，整个城市笼罩在黑社会的统治之下，一个男子孤身单挑上海最大黑帮红华会，他是令上海黑帮闻之色变的“阎王”，更是北斗神拳第六十二代传人，霞拳志郎！在北斗神拳二千年（实为1800年）历史上，这个传说中的拳术承者“阎王”到底是恶魔还是救世主！？《苍天之拳》的剧情部份来自史实，有上海的租界(法租界)、犹太人从纳粹德国的屠杀中逃亡到中国、日本军队入侵中国，而蒋介石、中国国民党、中国共产党、满洲国也有被提及。第10卷中刚从日本回到上海的拳志郎卷入帮派斗争中，最后杀了国民党西北军总司令、同时也是红华会大头目的章烈山，引起国民政府一阵哗然；当时的外交部长张群、上将何应钦等人更是力主派出军队枪杀拳志