在远古的世界里，拥有高度文明的人类为抵抗外敌创造了龙机神，但也只能使到战局僵持不下。由于牺牲太大，在玛泽鲁的背叛下，战败的人类被封闭管理起来......故事的开始,一个信奉绝对神玛泽鲁的国家莱因凡的王妃爱尔梅娅生下一个女婴的那一刻起......岁的那年，被“廃棄王女”的命运束缚着的帕稀菲卡的存在被发现，面对着人们的敌视、教会的追杀和秩序守护者的出现，在夏浓和拉克维尔的保护下开始了逃忙旅程...... 女主角：パシフィカ·カスール（帕稀菲卡·卡苏尔）-岁的废弃公主，其名字包含着“希望被大家爱护”的意思。虽然外表天真乐观任性，但却对在旅程中伤害到无辜的人们而感到内疚，一直耿耿于怀。シャノン·カスール（夏浓）-帕稀菲卡的哥哥，守护者之一的他被龙机神选中。沉着冷静的出色剑士，虽然和帕稀菲卡没有血缘关系，但一直把她的事放到第一位。ラクウェル·カスール（拉克维尔）-帕稀菲卡的姐姐，守护者之一，在其母的培养下成为首屈一指的魔法师。对待别人都以和蔼的母性形象，另人有温暖的感觉。クリストファ—·ア—マテイト（克里斯）-奉命追杀帕稀菲卡的特务部队“執拗之矢”队长，但由于不相信帕稀菲卡会毁灭世界，所以舍弃了很多杀她的机会，最后更协助她逃离军队的追杀。ア—フィ·ビフィリス（泽芙莉斯）-多次出现的神秘少女，是仅剩完整的龙机神系统，在不断与帕稀菲卡一行人接触后，特别是夏浓的影响，思想发生了转变。セーネス·ルル·ギアット（塞尼丝）-组织“红”的指挥官，通称兽姬，在龙机神系统“娜塔利”的指导下，知道了世界的真相，并展开对秩序守护者的抗争。フォルシス·ラインヴァン（弗鲁西斯·来茵凡）-帕稀菲卡的哥哥，拥有爱国爱民的心，远胜于其父亲。视克里斯托法为密友。マウゼル（玛泽鲁）-为了保护人类而背叛了人类的少女，一直管理着封闭世界，为使人类失去重蹈覆辙的可能性，因而制造了圣格倫缔尔预言。秩序守护者-由人类制造的兵器，但被敌人洗脑，逆转攻击人类，在人类战败后以秩序守护者的资格存在，并被赋予了追杀废弃公主的程式，但不允许直接攻击帕稀菲卡。廃棄王女-受诅咒的公主，能积蓄强大的力量以对抗神，被称为“毁灭世界的猛毒”，当她岁生日的来临，在圣格倫缔尔预言下世界就会毁灭。