故事的舞台与历史背景是公元25世纪,人类因为行星改造计划,而开始移住其它星系已经经过数个世纪了.透过空间跳跃之门相连结的移民星球,各行星间的独立自治体制也已经确立. 虽然经过了数次大型的星际间战争之后成立了「宇宙行星联合」,并统合了各行星国家,然而至今国家间的纷争依旧不断.为了管理各行星间的经济活动,宇宙行星联合成立了银河商业关税机构,即GOTT(Galactic Oraganization of Trade and Tarffs) ES member是由GOTT之中精选出来,拥有特殊能力的特工人员所组成的非公开行动执行者.平时会妥善隐藏自己的真实身份,但是在进行任务时,则化身成能够完全发挥个人特殊能力的工作者.在星际之间,ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知,但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世.《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair,与外表青涩但成熟冷静的Lumiere,正是GOTT中神秘的ES member特警之一,平时是柜台小姐,已接到任务就会出击.从她们娇柔的外貌,完全无法想象Eclair是破坏力强,速度超快的怪力少女,而Lumiere则是身负能与超级电脑匹敌的情报处理能力,还能从指尖放出光线操作各式电子设备的活电脑.当她们接到任务之后,故事就在观众的面前拉开了序幕…… Eclair跟Lumiere在ES Member中算是低阶的C级成员,在第二话中出现的Alv与Dverger等人则是高阶的S级成员.在Aure星的事件发生后,Eclair恢复了她以前的能力与记忆,成为了最高阶的G级成员,而在最后一话中Lumiere使用出她的真正能力,不是仅仅控制电器,电脑,而是粒子(particle),是传说中的G级能力的拥有者特有的能力.