故事发生在1961年,以高科技自居的日本受到恶魔的攻击,被选中的Gatekeeper队员,拥有无限的神奇力量,能在未知的异域空间的大门中,释放Gate的宏大力量以化解危机.这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事,高度的经济发展为日本带来了无限的展望,但谜の侵略者(インベーダー invader)却在背地里进行着破坏,为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S(AlienExterminating Global Intercept System),而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATE KEEPERS(捍卫者).